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伺服电机比电动机存在哪些优势

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1.起动转矩大

 

由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

 

2、运行范围较广

 

3、无自转现象

 

正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)。

 

交流伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

 

交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机,虽然在一些特殊的场合或者在一些要求不高的场合经常用步进电机来做执行电动机,但是交流伺服电机依然是呼声最高应用最广的电机,那么比之步进电机有那些方面的不同呢?

 

其一在控制精度上的不同。交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证,而两相步进电机的距角一般为3.6度、18度,五相混合式步进电机距角为0.72度、0.36度。

 

其二、低频特性的不同。步进电机在低速时容易出现低频振动的现象。由于步进电机工作原理的特性决定了低频振动的现象,而这种现象对于机器的正常运转来说是有害而无利的,但是交流伺服电机的运转却非常的平稳,即使是在非常低的速度下,也能保持平稳性而不会出现振动。那是因为交流伺服系统具有共振抑制的功能,在系统的内部存在着频率解析机能,在检测到机械有共振点的时候就会适时的进行调整。

 

还有矩频特性、过载能力、以及运行性能和速度响应性能的不同。在控制系统的设计过程中,要综合考虑控制的要求、成本等以及多方面因素,在适时的选用较为适当的控制电机。

 

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